SERVO MOTORES
Segundo Mott (MOTT, 1999), McManis (CHUCK MCMANIS, 2006) e Braga (BRAGA, 2002), Servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja: Recebem um sinal de controle; ver- ificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada.
Como funcionam os servos?
De acordo com “wikipedia” a definição de Servo Motor é:
“Servomotor é uma máquina, mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada.”
Qual Servo utilizar?
Escolher o servo melhor para seu projeto é um assunto delicado, uma vez que para cada lugar que utiliza-se servos, exitem vários desses que atendem a necessidade de diversas formas. O que mais se leva em conta é o torque necessário para executar a ação, além de claro a voltagem que normalmente se utiliza os de 5-7 V, e por fim a precisão do servo, que pode ser um grande influenciador do movimento.
Servo motores do BRUNO
No bruno a priori foi utilizado o servo "MG995" que tinha um preço acessível, além de ser bastante comercializável. Posteriori foi necessário servos com torque e resoluções melhores, como primeira opção existe a atualização do servo anteriormente citado o "MG996R" que possui um sistema mecânico melhor e uma precisão mais aceitável. Por fim, nas articulações que necessitam mais torque utiliza-se o servo "JX Pdi-6221MG" que possui 20 Kg.cm de torque, porém um preço bem menos acessível.
Entre em contato para mais informações sobre o que está sendo feito no laboratório.