ROBÔS HUMANOIDES
Robô antropomórficos fazem apenas uma parte dos modelos robóticos hoje existentes, porém quando se pensa em robótica a primeira coisa que vem em mente são estes tipos de mecanismos. Existe uma grande dificuldade na montagem de protótipos nesse ramo devido a sua grande quantidade de articulações e principalmente sua locomoção em duas pernas (Bípede).
ROBÔ BRUNO
INSPIRAÇÃO
A inspiração na montagem do robô foram diversas, desde pequenos sistemas mecânicos, até programações de servo motores utilizando PYTHON. Seguiram pela definição do modelo de robô, sendo escolhido os humanoides devido a sua complexidade de construção. Por fim, veio o inicio da graduação, onde se abriram portas para o conhecimento na área de robótica e acesso a livros de imensa ajuda.
COMEÇO DO BRAIN STORM
Para dar inicio as pesquisas foi necessário fazer volumosas pesquisas sobre robô humanoides existentes, e a partir disso era necessário trazer para o mundo acadêmico e de baixa renda. Portanto, optou-se por várias reduções a níveis de tamanho, complexidade e desempenho do robô humanoide.
APRENDIZADO COM O DESENVOLVIMENTO
Quando começamos a desenvolver robôs ou tecnologias em geral, precisamos estudar diversas áreas e fazer varias pesquisas, cada ideia necessita ser investigada, e para isso acabamos aprendendo varias coisas que nem mesmo serão utilizadas. Exemplos diversos como o funcionamento de uma impressora 3d, e como utilizar uma cnc entre outros, são pequenos ganhos intelectuais que adquirimos ao realizarmos tais pesquisas.
HUMANOIDE
Para montar o humanoide pensava-se em imitar o ser humano de vários aspectos, porém para tal empreendimento é necessário estudos de diversas áreas do conhecimento. Dessa forma, foi necessário particionar os diversos objetivos e estende-los em módulos de possíveis realizações, como prioridade foi definido a criação da estrutura bípede que pudesse em primeiro momento realizar movimentos de deslocamento semelhantes aos dos seres humanos.
BRUNO PARTE 1
A primeira vez que chegou-se de fato a montar os mecanismos bípede para realização dos movimento utilizou-se peças produzidas de acrílico, que por sua vez eram muito pesadas para a realização do movimento, utilizando o servos que haviam sido adquiridos.
BRUNO PARTE 2
Em segundo momento era necessário uma estrutura mais leve e com melhor desempenho e resistência. Logo, procurou-se adquirir uma estrutura de alumínio que atendesse aos requisitos necessários e pudesse ajudar no desenvolvimento do pequeno robô.